减速机构改变扭矩与转速，轮端扭矩通过接地作用形成牵引力。
动力轴提供输入扭矩
本演示的范围不考虑轮胎滑移、附着极限和惯性，箭头代表力的方向。
把轴扭矩经固定传动比换算为轮缘理论牵引力。
由轴功率和转速换算稳态输出扭矩。
分解滚阻、空气阻力和坡度阻力，估算轮端功率。
力学、电学、振动和流体的开放教材入口。
