Wheel tractive force
轮端驱动扭矩除以有效滚动半径得到的理想切向力。
实际可用牵引力受轮胎附着与轮端负载限制，不能只由电机扭矩决定。
把轴扭矩经固定传动比换算为轮缘理论牵引力。
分解滚阻、空气阻力和坡度阻力，估算轮端功率。
减速机构改变扭矩与转速，轮端扭矩通过接地作用形成牵引力。
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